{{Lyrics
| group=[[DiGiTAL WiNG]]
| titleen=Light a Voyage
| length=04:38
| arranger=lapix
| lyricist={{lang|ja|はすみ}}
| vocalist={{lang|ja|美里}} (Misato)
| source=
* original title: {{lang|ja|キャプテン・ムラサ}}
* source: {{UFO}}
| album1={{LyricAlbum|Frozen Traveler|DWCD-0005.jpg}}
| untranslated=Y
| kan1=
光満ち溢れ{{alt-ja|青空|そら}}を切り裂くような雲　眺め
フウ・・と吹く風　身体を包み込むように　挨拶をしてくれるから
笑顔一番に胸大きくひろげるの　そして
スウ・・とを出し　不安な心晴れやかに　入れ換えてくれるよ
| kan2=
踏み始めた世界　この旅路の先々の行方に何がある？
不安さえ呑み込む　この高鳴りを抑えて
| kan3=
帆を上げて乗り出す　さあいざ往かんと
見渡す限り広がる　この海原
無限の世界　果て無き旅の行方
手取り合い駆け出す　この仲間と何処までも
| kan4=
汽笛を鳴らして道を指し示すような風　吹かれ
ボウ・・と音を聞き鳥たちも羽ばたきながら　迎えてくれるよ
| kan5=
渡り行きし世界　その運命与えて巡り合うだろうか
数奇の星たちに　導かれて出会うよ
| kan6=
苦を共にした仲間と　さあ行こうよ
この航海は　忘れぬ宝物さ
数多の出会い　絆で結ばれたよ
想いの深さ　なにより大切なものだから
| kan7=
見上げた夜空の　星々数え　考えるよ
光の数だけの　出会い　あるよ
| kan8=
帆を上げて乗り出す　さあいざ往かんと
見渡す限り広がる　この海原
無限の世界　終わらぬ旅路の行方には
手取り合い駆け出す　この仲間と何処までも

| rom1=
hikari michiafure sora wo kirisaku you na kumo nagame
fuu..to fuku kaze karada wo tsutsumikomu you ni aisatsu wo shite kureru kara
egao ichiban ni mune ookiku hirogeru no soshite
suu..to iki wo dashi fuan na shin hareyaka ni irekaete kureru yo
| rom2=
fumi hajimeta sekai kono tabiji no sakizaki no yukue ni nani ga aru?
fuan sae nomikomu kono takanari osaete
| rom3=
ho wo agete noridasu saa iza yukan to
miwatasu kagiri hirogaru kono unabara
mugen no sekai hate naki tabi no yukue
tetoriai kakedasu kono nakama to dokomademo
| rom4=
kiteki wo narashite michi wo sashishimesu you na fuu fukare
hou..to oto wo kiki toritachi mo habataki nagara mukaete kureru yo
| rom5=
watari yukishi sekai sono unmei ataete meguriau darou ka
suuki no hoshitachi ni michibikarete deau yo
| rom6=
ku wo tomo ni shita nakama to saa yukou yo
kono koukai wa wasurenu takaramono sa
amata no deai kizuna de musubareta yo
omoi no fukasa nani yori taisetsu na mono dakara
| rom7=
miageta yozora no hoshiboshi kazoe kangaeru yo
hikari no kazu dake no deai aru yo
| rom8=
ho wo agete noridasu saa iza yukan to
miwatasu kagiri hirogaru kono unabara
mugen no sekai owaranu tabiji no yukue ni wa
tetoriai kakedasu kono nakama to dokomademo

| eng1=
| eng2=
| eng3=
| eng4=
| eng5=
| eng6=
| eng7=
| eng8=
| notes=
}}